mr-j4-100b
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mr-j4-100b说明:1000w用伺服电机通用型,sscnetiii/h型,三相ac200v~240v
mr-j4-100b三菱伺服产品规格:
[适用电机] hg-sr81,hg-sr102
[sscnetⅲ/h指令通信周期] 0.222/0.444/0.888ms
[输出]
. 额定电压:三相ac170v
. 额定电流:6.0a
[主电路电源输入]
. 电源|频率:三相ac200v~240v 50hz/60hz
. 额定电流:5.0a
. 允许的电压变动:三相ac170v~264v
. 允许的频率变动:±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源|频率:单相ac200v~240v 50hz/60hz
. 额定电流:0.2a
. 允许的电压变动:三相或者单相ac170v~264v
. 允许的频率变动:±5%以内
. 消耗电量: 30w
[接口用电源]
. 电压|频率:dc24v ± 10%
. 电源容量:0.3a(包含cn8接头信号)
[控制方式] 正弦波pwm控制电流控制方式
[动态制动器] 内置
[通信功能]
. usb:与个人电脑等的连接(对应mr configurator2)
[位置控制模式]
. ---输入脉冲频率:4mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
. 指令脉冲倍率:电子齿轮a/b倍 a = 1~16777216,b = 1~16777216,1/10 < a/b < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大:±3转
. 转矩---:通过参数设定或者外部模拟量输入(dc0v~+10v/---转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围:模拟量速度指令 1: 2000,内部速度指令 1: 5000
. 模拟量速度指令输入:dc0v~±10v/额定转速(通过[pr.pc12]能够更改10v时的转速)
. 速度变动率:±0.01%以下(负载变化: 0%~100%),0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)---模拟量速度指令时
. 转矩---:通过参数设定或者外部模拟量输入 (dc0v~+10v/---转矩) 进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟量转矩指令输入:dc0v~±8v/---转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入 (dc0v~±10v/额定转速) 进行设定
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护电子热继电器、伺服电机过热保护、
编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
---保护、误差过大保护
[安全功能] sto(iec/en 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者规格:en iso 13849-1 种类 3 pl d,en 61508 sil 2,
en 62061 sil cl2,en 61800-5-2 sil 2
. 响应性能:8ms以下(sto输入off***能源切断)
. 测试脉冲输入(sto):测试脉冲周期: 1hz~25hz 测试脉冲关断时间: ---1ms
[构造(保护等级)] 自强冷|开放(ip20)
mr-j4-100b
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